Μειωτήρες Πλανητικοί

Οι πλανητικοί μειωτήρες είναι κατασκευασμένοι από ειδικό χάλυβα, ο οποίος εξασφαλίζει αντοχή, αξιοπιστία και μεγάλη διάρκεια ζωής. Οι φλάντζες εισόδου και εξόδου, από αλουμίνιο, διατίθενται σε αρκετές εκδόσεις. Ένα ειδικά επεξεργασμένο κράμα χάλυβα αποτελεί το υλικό από το οποίο κατασκευάζονται οι άξονες, ενώ αντίστοιχα είναι και τα εσωτερικά του γρανάζια. Κατάλληλα επιλεγμένα ρουλεμάν εξασφαλίζουν αθόρυβη λειτουργία, ενώ στην είσοδο του μειωτήρα υπάρχει ένα ειδικό σύστημα σύσφιξης του άξονα του σερβοκινητήρα, πετυχαίνοντας τη σωστή ζεύξη για απροβλημάτιστη λειτουργία.
Οι μειωτήρες μπορεί να είναι μονοβάθμιοι, διβάθμιοι και τριβάθμιοι. Έχουν μικρό «τζόγο» και, με σχέση μείωσης να φτάνει μέχρι το i=343, παρέχουν ροπή που μπορεί να φτάσει τα 600Nm για συνεχή λειτουργία και τα 1900Nm  σε περίπτωση ανάγκης. Οι προδιαγραφές αυτές δίνονται με την προϋπόθεση ζωής των μειωτήρων για περισσότερες από 20.000 ώρες λειτουργίας.